Kyoungtae Ji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レースシーンにおけるモバイルロボットの競争相手を考慮した意思決定手法
  群制御2024/4/1

  追い越しを狙う対戦相手をブロックするため、相手のレベルをオンライン推定し、level-K推論に基づく最適軌道とフェイルセーフ軌道を混合するゲーム理論的戦略を提案した。