Hung Duy Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Integrated Graph Search and Model Predictive Control for Smooth and Efficient Path Planning in Autonomous Vehicles
  2026/7/1
• Hierarchical Motion Planning and Offline Robust Model Predictive Control for Autonomous Vehicles
  2024/2/1