Kushagra Srivastava
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VizFlyt: 知覚中心の自律飛行ロボット教育フレームワークsim2real2025/3/1
3Dガウススプラッティングで実時間の写実的な視覚センサを仮想生成し、衝突リスクなしに飛行ロボットの自律アルゴリズムを試験できる教育用HITLフレームワークを提案。
- UAV-based Visual Remote Sensing for Automated Building Inspection2022/9/1