Kuo-Kun Tseng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 報酬駆動型LLMエージェントワークフロー：POMDPルーティングと自己修正の統合による自律的意思決定
  LLMエージェント2026/7/19

  LLMエージェントの長期的計画と疎な報酬の問題を解決するため、POMDPルーティングと自己修正報酬モデルを統合したワークフローを提案し、ALFWorldとWebShopで成功率を大幅に向上させた。

• RoboGSim: 実世界からシミュレーションを経て実世界へ戻るロボット用ガウシアンスプラッティングシミュレータ
  sim2real2024/11/1

  3Dガウシアンスプラッティングと物理エンジンを組み合わせ、実世界のロボット操作データを高忠実度でシミュレーションし、実機へのゼロショット転移を可能にするReal2Sim2Realシミュレータを提案。