Kuan-I Chung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前立腺手術ファントムのための解剖学的知識誘導型CT三次元セグメンテーションパイプライン
  医療画像セグメンテーション2026/11/5

  CT画像から前立腺手術用ファントムの内部構造を、解剖学的な形状・輝度の事前知識を用いて自動的に三次元セグメンテーションする手法を提案し、複数世代のファントム57スキャンで有効性を示した。

• 因子グラフ推論による微分可能なメッシュ状態推定：変形物体再構成に向けて
  変形物体再構成2026/9/15

  物理事前分布・ノイズを含むセンサ計測・時間平滑化制約を統合した因子グラフベースの確率論的枠組みで、四面体メッシュを直接更新し変形物体の状態を推定する手法を提案。気道閉塞の生体外実験と立方体変形シミュレーションで有効性を示した。