Alejandro Chara
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
変形物体再構成
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論文
- 因子グラフ推論による微分可能なメッシュ状態推定：変形物体再構成に向けて変形物体再構成2026/9/15
物理事前分布・ノイズを含むセンサ計測・時間平滑化制約を統合した因子グラフベースの確率論的枠組みで、四面体メッシュを直接更新し変形物体の状態を推定する手法を提案。気道閉塞の生体外実験と立方体変形シミュレーションで有効性を示した。