Caleb Rucker

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Model-based Optimization of Anguilliform Swimming Gaits for Soft Robotic Applications
  2026/6/1
• Interactive-Rate Supervisory Control for Arbitrarily-Routed Multi-Tendon Robots via Motion Planning
  2022/11/1
• Safer Motion Planning of Steerable Needles via a Shaft-to-Tissue Force Model
  2021/1/1