Alejandro O. Chara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 経尿道的前立腺正中葉核出術のための監督付き自律切除・牽引フレームワーク
  医療ロボティクス2025/11/1

  二本腕の同心管ロボットを用い、CT画像から切除計画を自動生成し、学習ベースの牽引ネットワークと連携して前立腺ファントムの正中葉を97.1%自律切除するシステムを実現した。