Krzysztof Ćwian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAD-BA: 3D LiDARバンドル調整 — 不確かさモデリングから構造最適化まで
  SLAM2025/1/1

  LiDARのセンサ姿勢と3D地図をサーフェル表現で同時最適化するフレームワークを提案し、不確かさモデルを導入して公開データセットで性能向上を実証した。

• Learning from Experience for Rapid Generation of Local Car Maneuvers
  2020/12/1