Simone Ferrari

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Breaking Time: A Fully Gaussian Framework for Distributed and Continuous-Time SLAM
  2026/6/1
• MAD-BA: 3D LiDAR Bundle Adjustment -- from Uncertainty Modelling to Structure Optimization
  2025/1/1
• MAD-ICP: It Is All About Matching Data -- Robust and Informed LiDAR Odometry
  2024/5/1
• VBR: A Vision Benchmark in Rome
  2024/4/1