ホーム›研究者DB›Thomas CiarfugliaThomas Ciarfuglia収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文MAD-BA: 3D LiDAR Bundle Adjustment -- from Uncertainty Modelling to Structure Optimization2025/1/1主な共著者Giorgio Grisetti1Krzysztof Ćwian1Luca Di Giammarino1Piotr Skrzypczyński1Simone Ferrari1← 研究者DB