Piotr Skrzypczyński

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAD-BA: 3D LiDARバンドル調整 — 不確かさモデリングから構造最適化まで
  SLAM2025/1/1

  LiDARのセンサ姿勢と3D地図をサーフェル表現で同時最適化するフレームワークを提案し、不確かさモデルを導入して公開データセットで性能向上を実証した。

• 再構成可能な受動関節による劣駆動巧みなロボット把持
  マニピュレーション2025/1/1

  外部力で再構成・固定できる軽量受動関節を開発し、劣駆動3指グリッパで単一例から巧みな把持を学習する手法を提案。IKEA物体とYCBデータセットで80%と87%の把持成功率を達成した。

• VRヘッドセットの位置精度はどれほど正確か？モーションキャプチャとロボティクスによる主要VRヘッドセットの位置推定能力の比較
  VR位置推定2024/12/1

  産業用ロボットでユーザーの頭部軌道を再現し、Meta Quest 2とMeta Quest Proの位置精度を比較評価した。両デバイスとも高い精度を示し、有意な差は見られなかった。

• Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold with Deep Neural Networks
  2023/1/1
• Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot
  2022/9/1
• Speeding up deep neural network-based planning of local car maneuvers via efficient B-spline path construction
  2022/3/1
• On the descriptive power of LiDAR intensity images for segment-based loop closing in 3-D SLAM
  2021/8/1
• Learning from Experience for Rapid Generation of Local Car Maneuvers
  2020/12/1
• A Self-Supervised Learning Approach to Rapid Path Planning for Car-Like Vehicles Maneuvering in Urban Environment
  2020/3/1
• Adopting the FAB-MAP algorithm for indoor localization with WiFi fingerprints
  2016/11/1
• Real-Time Visual Place Recognition for Personal Localization on a Mobile Device
  2016/11/1