Kouki Terashima

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOON: 多目的最適化駆動型物体目標ナビゲーションと可変ホライズン集合オリエンテーリングプランナ
  ナビゲーション2025/5/1

  大規模屋内環境での物体目標ナビゲーションを多目的最適化問題として定式化し、可変ホライズンの集合オリエンテーリング問題による計画とTransformerベースの高速ニューラルプランナを組み合わせたフレームワークを提案。

• LGR: LLMによるフロンティアランキングを用いた物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  未知環境での物体探索において、LLMの常識推論を活用してフロンティアの訪問順序をランキングし、地図なしナビゲーションの効率を向上させる手法を提案。

• 物体ゴールナビゲーションによる能動的ループ閉じ
  ナビゲーション2024/12/1

  地図を使わない物体ゴールナビゲーション技術を活用し、長距離移動での能動的ループ閉じ性能を最大化する手法を提案した。

• 未知環境におけるデータフリーなエージェント間知識転移による継続的物体ナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  見知らぬ環境でロボットが現地ロボットから短時間の知識転移を受け、物体探索ナビゲーションを継続的に学習するデータフリーなプラグアンドプレイ手法を提案。

• Active Robot Vision for Distant Object Change Detection: A Lightweight Training Simulator Inspired by Multi-Armed Bandits
  2023/7/1