Daigo Nakajima

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOON: 多目的最適化駆動型物体目標ナビゲーションと可変ホライズン集合オリエンテーリングプランナ
  ナビゲーション2025/5/1

  大規模屋内環境での物体目標ナビゲーションを多目的最適化問題として定式化し、可変ホライズンの集合オリエンテーリング問題による計画とTransformerベースの高速ニューラルプランナを組み合わせたフレームワークを提案。