Jonathan Tay Yu Liang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブラックボックス視覚位置認識モデルからのマルチロボット・データフリー継続的コミュニカティブ学習
  VLA2025/3/1

  ロボット間で内部モデルが非公開でも、メンバーシップ推論攻撃を通信手段として活用し、クエリ応答のみで視覚位置認識を継続的に改善するデータフリーなマルチロボット学習フレームワークを提案。

• Dynamic-Dark SLAM：明暗両環境でのマルチパーソン追跡に向けたRGB-熱カメラ協調ロボットビジョン戦略
  マルチパーソン追跡2025/3/1

  RGBと熱カメラを協調させ、疑似アノテーションで学習した追跡器を明るさ分類器で切り替えることで、明暗両環境でのマルチパーソン追跡を実現し、暗闇でも動的ランドマークを地図化する新SLAMパラダイムを提案した。

• Walking = Traversable? : Traversability Prediction via Multiple Human Object Tracking under Occlusion
  2023/10/1
• Active Robot Vision for Distant Object Change Detection: A Lightweight Training Simulator Inspired by Multi-Armed Bandits
  2023/7/1