Shoya Miyazaki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LGR: LLMによるフロンティアランキングを用いた物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  未知環境での物体探索において、LLMの常識推論を活用してフロンティアの訪問順序をランキングし、地図なしナビゲーションの効率を向上させる手法を提案。

• 物体ゴールナビゲーションによる能動的ループ閉じ
  ナビゲーション2024/12/1

  地図を使わない物体ゴールナビゲーション技術を活用し、長距離移動での能動的ループ閉じ性能を最大化する手法を提案した。