Akio Ishiguro

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行と登攀を行うムカデ型仮想生物における行動多様性
  歩行2024/11/1

  動物の歩行原理を参考に、うねり・蠕動・脚運動を組み合わせた単一の分散型制御器を設計し、ムカデ型ロボットのシミュレーションで環境や形態の変化に応じて6種類の移動モードが創発することを示した。

• Swarm Robots Inspired by Friendship Formation Process
  2018/8/1
• Interlimb neural connection is not required for gait transition in quadruped locomotion
  2013/10/1