Kosta Jovanovic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CALM: 電流整合型リンクマニピュレーションによる単腕での大型物体持ち上げ
  マニピュレーション2026/9/24

  モータ電流を関節負荷フィードバックとして活用し、前腕や肘を含む腕全体で大型物体を持ち上げる長期的接触操作をシミュレーションで学習し、実機へ転移するフレームワークを提案した。

• CAMP: 制約空間における協調的なアーム・ハンド動作計画
  マニピュレーション2026/9/24

  アームとハンドの協調動作を必要とする制約環境でのマニピュレーションに向け、ハンド探索とアーム緩和を組み合わせた高成功率な動作計画手法CAMPを提案した。