Koh Hosoda

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表面変形計測に基づく外部光反射型触覚センシング
  触覚2025/11/1

  柔らかいロボットの表面変形を外部から光学的に読み取ることで、触覚センサを埋め込まずに接触力を推定する手法を提案し、グリッパへの応用まで示した。

• Learning Interactive Behaviors for Musculoskeletal Robots Using Bayesian Interaction Primitives
  2019/8/1
• Local Online Motor Babbling: Learning Motor Abundance of A Musculoskeletal Robot Arm
  2019/6/1