Hiroki Ishizuka

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シリアルモジュール型ソフトロボットのためのモジュール数適応型視覚形状制御
  ソフトロボティクス/視覚制御2026/8/30

  単一モジュールの学習データのみで、モジュール数が1〜5個のロボット全体の形状をカメラ画像から制御する手法を提案。画像をモジュールごとに分割し、共通のセグメンタと局所コントローラを適用することで、構成変更時の再学習を不要にした。

• 表面変形計測に基づく外部光反射型触覚センシング
  触覚2025/11/1

  柔らかいロボットの表面変形を外部から光学的に読み取ることで、触覚センサを埋め込まずに接触力を推定する手法を提案し、グリッパへの応用まで示した。

• Computational Models for SA, RA, PC Afferent to Reproduce Neural Responses to Dynamic Stimulus Using FEM Analysis and a Leaky Integrate-and-Fire Model
  2022/8/1