Arne Hitzmann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenRoIS: ロボットと仮想エージェント向けRoISフレームワークを実装したコミュニティ主導のオープンソースミドルウェア
  HRIミドルウェア2026/9/18

  OMG標準のRobotic Interaction Service (RoIS) 2.0を実装し、ハードウェア非依存のHRIアプリ開発を可能にするオープンソースミドルウェアを提案。TypeScript/C#/Python SDKやROS 2対応を提供する。

• Learning Interactive Behaviors for Musculoskeletal Robots Using Bayesian Interaction Primitives
  2019/8/1
• Local Online Motor Babbling: Learning Motor Abundance of A Musculoskeletal Robot Arm
  2019/6/1