Kin Yen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群データを用いたインフラ測量の自動化：幾何計測とコンプライアンス評価のフレームワーク
  点群処理2025/5/1

  点群データと深層学習を組み合わせ、スロープのADA基準適合性を自動評価するフレームワークを提案し、手動測定との比較で精度を検証した。

• 低視界環境における緊急車両運用の安全性向上のための低コスト赤外線視覚システム
  赤外線視覚/運転支援2025/4/1

  夜間や濃霧などの低視界環境で走行する緊急車両（レッカー車や除雪車など）の衝突リスクを減らすため、低コストな赤外線カメラを既存車両に後付けする手法を検証し、検出性能や運用上の有効性を実験・実地試験・アンケートで評価した。

• 高流量環境での深浅測量研究に向けた双胴型無人水上艇プラットフォームの設計と実装
  USV/測量2025/2/1

  深浅測量研究用に、低コストな航法・制御研究用USVと高解像度マルチビームソナー搭載のデータ評価・後処理研究用USVの2機種を設計・実装した。