M-Mahdi Naddaf-Sh
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
赤外線視覚/運転支援マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 低視界環境における緊急車両運用の安全性向上のための低コスト赤外線視覚システム赤外線視覚/運転支援2025/4/1
夜間や濃霧などの低視界環境で走行する緊急車両（レッカー車や除雪車など）の衝突リスクを減らすため、低コストな赤外線カメラを既存車両に後付けする手法を検証し、検出性能や運用上の有効性を実験・実地試験・アンケートで評価した。
- 能動視覚こそが全てかもしれない：双腕ロボットマニピュレーションにおける能動視覚の探求マニピュレーション2024/9/1
模倣学習に能動視覚を導入し、ロボットが人間の実演からカメラ視点を動的に変える方策を学習する双腕テレオペレーションシステムAV-ALOHAを提案し、実世界とシミュレーションで有効性を検証した。
- 制御バリア関数誘導ニューラルコントローラによるマニピュレータの効率的動作計画マニピュレーション2024/4/1
制御バリア関数（CBF）を学習したニューラルコントローラでRRTのサンプリングを誘導し、混雑環境でのマニピュレータ動作計画を高速化・高成功率化する手法を提案。
- Design, Modeling, and Control of Norma: a Slider & Pendulum-Driven Spherical Robot2019/8/1