Amin Ghafourian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群データを用いたインフラ測量の自動化：幾何計測とコンプライアンス評価のフレームワーク
  点群処理2025/5/1

  点群データと深層学習を組み合わせ、スロープのADA基準適合性を自動評価するフレームワークを提案し、手動測定との比較で精度を検証した。

• 少数ショットウェイポイント検出による階層的エンドツーエンド自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  人間のようにランドマークと行動を結びつけ、未知環境でも少数のランドマーク画像と高レベル行動指示だけで移動ロボットをナビゲートする階層的メタ学習手法を提案した。