Dinesh Kumar

University of California, Davis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層Koopman MPCによるホイールローダのVサイクル自動化
  建設機械の自動化2026/9/22

  ホイールローダの土砂運搬作業（Vサイクル）を自動化するため、幾何学的計画とデータ駆動型Koopmanモデル予測制御を組み合わせた階層フレームワークを提案し、高忠実度シミュレーションで有効性を示した。

• 高流量環境での深浅測量研究に向けた双胴型無人水上艇プラットフォームの設計と実装
  USV/測量2025/2/1

  深浅測量研究用に、低コストな航法・制御研究用USVと高解像度マルチビームソナー搭載のデータ評価・後処理研究用USVの2機種を設計・実装した。