Kieran Gilday

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lang2Morph: 言語駆動によるロボットハンドの形態設計
  ロボットハンド設計2025/9/1

  大規模言語モデルを用いて自然言語のタスク記述から3Dプリント可能なロボットハンドの形態を自動生成するパイプラインを提案した。

• 開かれたパラメトリックハンド設計による過去と未来の形態を備えた身体性マニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  カスタマイズ可能なオープンなパラメトリックハンド設計を提案し、人間・双拇指・アイアイの3種のハンドを製作して操作能力の違いと創発的行動を評価した。

• 低侵襲脳神経外科における剛体から軟体ロボットへのアプローチ
  軟体ロボット/低侵襲手術2024/4/1

  脳深部の脳室系を安全にナビゲートする低侵襲脳神経外科用の柔軟ロボット技術を、従来の剛体式から生物模倣型の軟体式まで幅広くレビューし、課題と将来展望を整理した。