Andreas Raabe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低侵襲脳神経外科における剛体から軟体ロボットへのアプローチ
  軟体ロボット/低侵襲手術2024/4/1

  脳深部の脳室系を安全にナビゲートする低侵襲脳神経外科用の柔軟ロボット技術を、従来の剛体式から生物模倣型の軟体式まで幅広くレビューし、課題と将来展望を整理した。