Yutong Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lang2Morph: 言語駆動によるロボットハンドの形態設計
  ロボットハンド設計2025/9/1

  大規模言語モデルを用いて自然言語のタスク記述から3Dプリント可能なロボットハンドの形態を自動生成するパイプラインを提案した。