Hailiang Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROADWork: 工事区間の認識・観察・分析・走行のためのデータセットとベンチマーク
  自動運転2024/6/1

  工事区間の認識・走行を目的とした大規模データセットROADWorkを構築し、既存の基盤モデルが苦手とする工事区間での知覚・ナビゲーション性能をファインチューニングで大幅に改善できることを示した。