Kevin Avdiu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RUMI: 拡張現実と触覚フィードバックを備えたRobotiq対応の汎用マニピュレーションインターフェースマニピュレーション2026/11/11
Robotiq 2F-85グリッパに合わせた把持形状と交換式指先センサを備えたハンドヘルド操作インターフェースを開発し、ARによる動作可否の可視化と触覚フィードバックで力覚を考慮した遠隔操作と模倣学習用データ収集を可能にした。