Kevin A. Smith

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Deform360: 変形可能な世界モデルのための大規模マルチビュー視触覚データセット
  データセット/世界モデル2026/7/1

  変形物体の動力学予測（世界モデリング）の研究を促進するため、198個の日用品、1,980のインタラクションシーケンス、215時間以上の観測データを含む大規模な視触覚データセットを構築し、2Dビデオモデルと3Dパーティクルモデルの性能を体系的に評価した。

• Physion++: Evaluating Physical Scene Understanding that Requires Online Inference of Different Physical Properties
  2023/6/1
• H-SAUR: Hypothesize, Simulate, Act, Update, and Repeat for Understanding Object Articulations from Interactions
  2022/10/1
• Data-Efficient Learning for Complex and Real-Time Physical Problem Solving using Augmented Simulation
  2020/11/1
• Rapid trial-and-error learning with simulation supports flexible tool use and physical reasoning
  2019/7/1