Keunwoo Jang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CSC-MPPI: DBSCANを統合した制約付きMPPIによる信頼性の高い障害物回避
  障害物回避2025/6/1

  制約違反を防ぐために主双対勾配法とDBSCANクラスタリングをMPPIに組み込み、障害物回避の信頼性と効率を高める新しい軌道最適化フレームワークを提案した。

• 関節物体操作のための部分空間別ハイブリッド強化学習
  マニピュレーション2024/12/1

  関節物体の操作を複数の部分空間に分割し、それぞれ独立した目的で強化学習ポリシーを学習することで、未知のダイナミクスへの適応と冗長性の活用を実現した。