Keshav Gupta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Diffusion-FS: 拡散モデルによる自動運転のためのマルチモーダル自由空間予測
  自動運転/自由空間予測2025/7/1

  単眼カメラ画像から自己教師あり学習で走行可能な自由空間の輪郭を生成し、拡散モデルで予測する手法を提案。

• Efficient Computation of Map-scale Continuous Mutual Information on Chip in Real Time
  2022/10/1