Peter Zhi Xuan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gleanmer: リアルタイム3Dガウス占有マッピング用6mW SoC
  エッジAI/ハードウェアアクセラレータ2026/3/1

  エッジ向けの高精細3D占有マップ構築を低消費電力で実現するため、ガウス分布を用いたマップ表現に特化したアクセラレータを備えたSoCを設計・実装した。アルゴリズムとハードウェアの協調最適化により、マップ構築・クエリのエネルギーを最大63%・81%削減し、16nm CMOSで6mW以下でリアルタイム動作を達成した。

• GEVO: ガウス分布を用いたメモリ効率の良い単眼視覚オドメトリ
  SLAM2024/9/1

  単眼カメラによる3Dシーン再構成において、過去の画像を保存せず既存の地図からレンダリングすることでメモリ使用量を大幅に削減したガウススプラッティングベースのSLAMフレームワークを提案。

• GMMap: Memory-Efficient Continuous Occupancy Map Using Gaussian Mixture Model
  2023/6/1
• Efficient Computation of Map-scale Continuous Mutual Information on Chip in Real Time
  2022/10/1