Peter Zhi Xuan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gleanmer: A 6 mW SoC for Real-Time 3D Gaussian Occupancy Mapping
  2026/3/1
• GEVO: Memory-Efficient Monocular Visual Odometry Using Gaussians
  2024/9/1
• GMMap: Memory-Efficient Continuous Occupancy Map Using Gaussian Mixture Model
  2023/6/1
• Efficient Computation of Map-scale Continuous Mutual Information on Chip in Real Time
  2022/10/1