Kerim Turacan
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
セマンティックセグメンテーション軌道予測自動運転/セグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Invascal: 不確実性を考慮したLiDARレンジビューセマンティックセグメンテーションのための逆空孔自己校正セマンティックセグメンテーション2026/6/1
LiDARセマンティックセグメンテーションの予測不確実性を校正する新しいアーキテクチャ非依存のアダプタヘッドを提案し、逆空孔自己校正目的関数により信頼性の高い不確実性推定を実現した。
- DD-MDN: 拡散ベースのデュアル混合密度ネットワークと不確実性自己校正による人間軌道予測軌道予測2026/2/1
拡散モデルと二重混合密度ネットワークを組み合わせ、短い観測でも高精度かつ不確実性を校正した人間の将来軌道予測を実現した研究。
- 高解像度車載LiDARスキャンのリアルタイム意味セグメンテーション自動運転/セグメンテーション2025/4/1
128層LiDARの都市交通データセットを構築し、法線を入力特徴に用いたリアルタイム意味セグメンテーション手法とROS2実装を提案した。