Konrad Doll

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Invascal: 不確実性を考慮したLiDARレンジビューセマンティックセグメンテーションのための逆空孔自己校正
  セマンティックセグメンテーション2026/6/1

  LiDARセマンティックセグメンテーションの予測不確実性を校正する新しいアーキテクチャ非依存のアダプタヘッドを提案し、逆空孔自己校正目的関数により信頼性の高い不確実性推定を実現した。

• 状態および動的物体予測不確実性下での確率制約MPPIと衝突リスク較正の評価
  ナビゲーション2026/5/1

  本論文は、動的環境でのナビゲーションにおける確率制約付きMPPI制御の衝突リスク較正を評価する手法を提案し、位置推定と予測の不確実性を統合するDUCCT-MPPIを開発して、過信や過度な保守性による失敗を軽減する。

• DD-MDN: 拡散ベースのデュアル混合密度ネットワークと不確実性自己校正による人間軌道予測
  軌道予測2026/2/1

  拡散モデルと二重混合密度ネットワークを組み合わせ、短い観測でも高精度かつ不確実性を校正した人間の将来軌道予測を実現した研究。

• 屋外環境におけるフォークリフト向けLiDARベースのセマンティック知覚
  LiDARセグメンテーション2025/5/1

  屋外で動作する自律フォークリフトのために、前方と下向きの2つのLiDARを組み合わせて点群を歩行者・車両・走行可能地面などに高精度かつリアルタイムにセグメンテーションする手法を提案した。

• 高解像度車載LiDARスキャンのリアルタイム意味セグメンテーション
  自動運転/セグメンテーション2025/4/1

  128層LiDARの都市交通データセットを構築し、法線を入力特徴に用いたリアルタイム意味セグメンテーション手法とROS2実装を提案した。

• Height Change Feature Based Free Space Detection
  2023/8/1
• Towards Sensor Data Abstraction of Autonomous Vehicle Perception Systems
  2021/5/1