Elijah Schüssler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高解像度車載LiDARスキャンのリアルタイム意味セグメンテーション
  自動運転/セグメンテーション2025/4/1

  128層LiDARの都市交通データセットを構築し、法線を入力特徴に用いたリアルタイム意味セグメンテーション手法とROS2実装を提案した。