Manuel Hetzel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DD-MDN: 拡散ベースのデュアル混合密度ネットワークと不確実性自己校正による人間軌道予測
  軌道予測2026/2/1

  拡散モデルと二重混合密度ネットワークを組み合わせ、短い観測でも高精度かつ不確実性を校正した人間の将来軌道予測を実現した研究。

• Height Change Feature Based Free Space Detection
  2023/8/1