Andrei Bolandut

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Invascal: 不確実性を考慮したLiDARレンジビューセマンティックセグメンテーションのための逆空孔自己校正
  セマンティックセグメンテーション2026/6/1

  LiDARセマンティックセグメンテーションの予測不確実性を校正する新しいアーキテクチャ非依存のアダプタヘッドを提案し、逆空孔自己校正目的関数により信頼性の高い不確実性推定を実現した。