Benjamin Serfling

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態および動的物体予測不確実性下での確率制約MPPIと衝突リスク較正の評価
  ナビゲーション2026/5/1

  本論文は、動的環境でのナビゲーションにおける確率制約付きMPPI制御の衝突リスク較正を評価する手法を提案し、位置推定と予測の不確実性を統合するDUCCT-MPPIを開発して、過信や過度な保守性による失敗を軽減する。

• 屋外環境におけるフォークリフト向けLiDARベースのセマンティック知覚
  LiDARセグメンテーション2025/5/1

  屋外で動作する自律フォークリフトのために、前方と下向きの2つのLiDARを組み合わせて点群を歩行者・車両・走行可能地面などに高精度かつリアルタイムにセグメンテーションする手法を提案した。

• 高解像度車載LiDARスキャンのリアルタイム意味セグメンテーション
  自動運転/セグメンテーション2025/4/1

  128層LiDARの都市交通データセットを構築し、法線を入力特徴に用いたリアルタイム意味セグメンテーション手法とROS2実装を提案した。