Benjamin Serfling

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Chance-Constrained MPPI under State and Dynamic Object Prediction Uncertainty and the Evaluation of Collision Risk Calibration
  2026/5/1
• LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
  2025/5/1
• Real Time Semantic Segmentation of High Resolution Automotive LiDAR Scans
  2025/4/1