Arturo de la Barcena

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Crazyflieドローンを衛星代替として用いた宇宙機編隊飛行の検証
  群制御2024/2/1

  小型ドローンCrazyflieを衛星の代替プラットフォームとして使い、線形化CW方程式に基づく相対運動やドッキング軌道、ニューラルネット制御の軌道をシミュレーション評価した研究。