David van Wijk

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数による安全なマルチエージェント衛星サービス
  群制御2025/2/1

  姿勢情報が不確かな複数の小型サービスエージェントに対し、制御バリア関数を用いて衝突回避と安全な誘導を行う枠組みを提案した論文。

• Deep Reinforcement Learning for Autonomous Spacecraft Inspection using Illumination
  2023/8/1