Kenzhi Iskandar Wong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン慣性推定と凸レンチ最適化による産業用双腕ボックスハンドリング
  マニピュレーション2026/5/1

  未知の質量・重心を持つ箱を双腕ロボットで安定に持ち上げるため、接触力から慣性をオンライン推定し、摩擦制約付きのSOCPで力を最適化する手法を提案・実機検証した。

• 単一状況の人間実演からロボット軌道を汎化する確率的アプローチ
  模倣学習2025/3/1

  単一の状況で得た人間の実演から、未知の開始・目標配置に汎化できるロボット軌道を生成するGMMベースの手法を提案し、双腕ピックアンドプレースで有効性を示した。