Ananda Sidarta
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 運動学データのみからの歩行時床反力推定歩行2026/2/1
フォースプレートを使わず、モーションキャプチャの運動学データのみから全身の重心と床反力を推定・分解する手法を提案し、臨床現場での歩行分析を可能にする。
- 運動学的手法とLSTMモデルによる踵接地・つま先離地イベントの検出歩行2025/3/1
588名の健常者の4363歩行周期を対象に、7つの運動学的手法とLSTMモデルで踵接地・つま先離地を検出し、Zeni法とLSTMが同等の精度を示したことを明らかにした。