Bernardo Noronha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延補償型剛性推定によるロボット媒介二者間インタラクション
  触覚2026/1/1

  ネットワーク遅延下でのロボット媒介リハビリにおいて、力と位置の時間ずれを補正する剛性推定法を提案し、従来法より高精度に患者の剛性を推定できることを示した。

• 単一状況の人間実演からロボット軌道を汎化する確率的アプローチ
  模倣学習2025/3/1

  単一の状況で得た人間の実演から、未知の開始・目標配置に汎化できるロボット軌道を生成するGMMベースの手法を提案し、双腕ピックアンドプレースで有効性を示した。