Shintaro Fukushima

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における位置推定ガイド型前景拡張
  自動運転2026/4/1

  悪天候などで視界が悪い際に、車載カメラの予測を基に地図情報を補完し、位置推定と前景認識を同時に改善する軽量モジュールを提案した。