Kentaro Barhydt

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 患者移乗のためのソフト成長型ロボット構造の断面形状を機械的にプログラムする手法
  ソフトロボティクス2025/5/1

  柔軟なストリップで外膜の半径方向の膨張を制約し、ソフト反転ロボット構造の断面形状を薄く広くプログラムする方法を開発し、患者移乗支援に応用した。

• ループ閉鎖把持：トポロジー変換による強く優しく汎用性の高い把持
  マニピュレーション2025/5/1

  開ループと閉ループの形態間をトポロジー変換することで、把持の生成と保持の異なる機能要件を両立させる新しい把持機構を提案した。

• Provably Stabilizing Global-Position Tracking Control for Hybrid Models of Multi-Domain Bipedal Walking via Multiple Lyapunov Analysis
  2023/4/1