Christopher Niezrecki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の鉛直地面運動下における四足歩行ロボットのHT-LIPモデルに基づくロバスト制御
  歩行2024/3/1

  未知で非周期的な鉛直運動をする動的剛体面上での四足歩行を実現するため、新しいハイブリッド時変線形倒立振子(HT-LIP)モデルに基づく階層型制御フレームワークを提案し、Unitree Go1での実機実験でロバスト性を検証した。

• Provably Stabilizing Global-Position Tracking Control for Hybrid Models of Multi-Domain Bipedal Walking via Multiple Lyapunov Analysis
  2023/4/1