Teagan Sullivan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 患者移乗のためのソフト成長型ロボット構造の断面形状を機械的にプログラムする手法
  ソフトロボティクス2025/5/1

  柔軟なストリップで外膜の半径方向の膨張を制約し、ソフト反転ロボット構造の断面形状を薄く広くプログラムする方法を開発し、患者移乗支援に応用した。