Chase M. Hartquist

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ループ閉鎖把持：トポロジー変換による強く優しく汎用性の高い把持
  マニピュレーション2025/5/1

  開ループと閉ループの形態間をトポロジー変換することで、把持の生成と保持の異なる機能要件を両立させる新しい把持機構を提案した。